抵御执行器故障的H∞静态输出反馈可靠控制

• 作者: 姚波 徐艺超 王福忠
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 执行器故障 静态输出反馈 线性系统 可靠控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: O231.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.01.003

摘要

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的H∞静态输出反馈可靠控制问题.首先,在执行器无故障的前提下,给出H∞性能指标存在的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈控制率.然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计.由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的保持渐近稳定.最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	沈阳工程学院基础教学部	34	291	8.0	16.0
2	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0
3	徐艺超	沈阳师范大学数学与系统科学学院	4	9	2.0	2.0