基于无人机的自动投放系统的设计

• 作者: 李辉 罗洪洲 郑润泽 陈彬
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动投放系统 单片机 传感器 PID
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业.基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度.实验结果显示,该方案切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉		34	23	3.0	3.0
2	郑润泽		2	0	0.0	0.0
3	陈彬		3	0	0.0	0.0
4	罗洪洲		1	0	0.0	0.0