基于状态识别的底盘稳定性集成控制

• 作者: 康小鹏 李磊 董大伟
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 状态识别 集成控制 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 横摆力矩分配
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: U463.1
• 语种: 中文

摘要

建立了整车7自由度整车模型及线性2自由度参考模型.利用车辆侧向加速度作为车辆进入非线性区的判定依据,设计了基于前轮主动转向与直接横摆力矩控制的底盘稳定性协调控制系统.引入附加横摆力矩分配系数对各子系统的工作状态进行决策并实现其介入程度的实时分配.以转向盘阶跃输入工况对协调控制系统在良好干燥路面上分别以60 km/h和120 km/h2种情况下进行了仿真分析.结果表明,该控制系统在2种车速情况下控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董大伟	西南交通大学机械工程学院	125	881	16.0	24.0
2	康小鹏	成都大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
6	李磊	西华大学汽车与交通学院	8	60	4.0	7.0