机器人上下料物流系统在数控机床加工中的设计与应用

• 作者: 刘德亮 栾京东 郭明儒 马琪 鲍诺
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 智能制造 数控机床 工业机器人 物流周转 自动上下料
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 工装·设备
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 字数: 1601字
• 语种: 中文

摘要

针对数控加工,采用工业六轴机器人实现机床自动上下料,通过AGV实现物流在各工位之间的自动周转,并详细分析了设计流程,设计和研究了相关通信接口和控制系统,在实际应用中取得不错效果,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾京东		2	8	1.0	2.0
2	马琪		2	8	1.0	2.0
3	郭明儒		2	8	1.0	2.0
4	鲍诺		1	8	1.0	1.0
5	刘德亮		2	9	1.0	2.0