电机与智能材料复合驱动仿生鳍推进器研究

• 作者: 何建慧
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生系统 智能材料 形状记忆合金 波动鳍 鳍条 凸轮 曲柄滑块机构
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 16-20,24
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2017.05.004

摘要

提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器.首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路;根据鳍条和机构运动过程中的受力情况,计算了凸轮电机所需输出扭矩大小;构建形状记忆合金丝驱动的鳍条弯曲变形热动力学模型;实验测试了鳍条幅度分别按照逐渐增大运动和等幅运动(从根部至端部)时推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况.结果显示:仿生鳍能够实现波动、摆动以及复杂三维柔性运动,满足推进、转弯以及稳定性调节等多种需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建慧	台州职业技术学院机电工程学院	24	58	5.0	6.0