一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统

• 作者: 双丰 张鹏 杜肖肖
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可穿戴型下肢助力机器人 足底压力 实时监测 应用
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 1-3,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息.针对可穿戴型下肢助力机器人感知系统灵敏性能差、响应迟缓等缺点,结合实际应用,设计了一种系统结构更加简单优化,能够实时监测足底数据的信息采集与处理系统.该系统由足底信息采集模块与信号处理模块两部分组成,通过无线传输,可以实时监测和反馈人体行走过程中足底压力分布信息.实验结果表明,系统测试的数据符合人体行走运动中足底压力变化的规律,所设计的采集系统可以实时监测人体足底压力的信息,满足信息采集要求,为后续的控制算法验证提供有效数据.