基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究

• 作者: 刘利国 曹欢 谢红
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 行人航位推算 蓝牙定位 iBeacon定位 二维码定位 单点校正 融合定位 定位系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 85-92
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 5619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201607015

摘要

由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题.行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位.然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差.因此,提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法.在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标,系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差.最后完成了基于An?droid平台的室内定位软件的开发.实验结果显示,文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较,定位精度有了显著的提高,融合定位的平均误差在2m以内,定位精度满足项目需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	134	692	14.0	19.0
2	曹欢	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	2	11	2.0	2.0
3	刘利国	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	14	2.0	3.0