K均值聚类自适应零速检测人员定位技术

• 作者: 丁伟 孙伟 闫慧芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人员定位 K均值聚类 Kalman滤波 零速修正
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 296-301
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.02.022

摘要

零速区间检测准确度直接制约着零速修正算法对于改善人员定位系统提供位置精度的能力.针对现有零速检测方案存在阈值设定以及训练模型准确性等问题,提出一种基于加速度幅值滑动方差开展行走步态零速区间检测方法,采用K均值聚类方法自适应纠正初始检测结果中的误检状态,构造Kalman滤波器并在零速区间以惯性系统解算的速度信息为观测量进行量测更新来限制导航误差积累.开展人员多种运动状态下的行走测试,实验结果表明K均值聚类自适应算法能对零速区间进行有效地检测,获取的位置解算误差小于2%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
3	闫慧芳	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	58	5.0	7.0