翼伞系统分段归航轨迹的优化设计

• 作者: 张红英 童明波 胡文治 陈建平
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 翼伞系统 分段归航 轨迹规划 数值仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V525|V445
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2017.06.014

摘要

针对翼伞系统定点着陆和定点回收的问题,采用分段归航的方法对归航轨迹进行设计.通过分析轨迹各段之间的几何关系,以提高落点精度和减少翼伞能量消耗为目标,将轨迹规划问题转变为参数寻优问题,根据翼伞初始高度的不同提出不同的归航方案,并针对同一翼伞初始位置点,分别考虑了翼伞采用左侧下拉操纵的方式和采用右侧下拉操纵方式的区别.仿真结果表明:翼伞全程采用左侧下拉操纵和全程采用右侧下拉操纵都能满足落点要求,但是两种操纵方式所消耗的能量并不相同,需要最终选择消耗能量少的轨迹作为最优轨迹;不同翼伞初始高度所选择的归航方案有所不同,对于大量高度冗余和高度适中的翼伞初始点,所设计的归航方案可满足落点精度的要求,对于翼伞初始高度低的情况,通过设计归航方案减少了落点误差,为系统研究翼伞的归航打下好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童明波	南京航空航天大学航空宇航学院	133	627	11.0	17.0
2	陈建平	南京航空航天大学航空宇航学院	29	187	7.0	13.0
3	张红英	南京航空航天大学航空宇航学院	41	163	7.0	10.0
4	胡文治	南京航空航天大学航空宇航学院	3	5	1.0	2.0