一类不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制

• 作者: 付兴建 姚朋朋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 可靠控制 保成本控制 非线性 时滞系统 不确定系统 执行器故障
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.01.001

摘要

针对包含时滞的一类非线性不确定系统,在执行器可能发生故障的情况下,研究了此类系统可靠控制器的设计和成本上界的确定问题.从Lyapunov定理出发,经演绎后得到可靠控制器和成本有界需要满足的矩阵不等式,通过利用Schur补定理,将矩阵不等式化为标准的LMI,同时给出了系统控制器和成本上界.闭环控制器能够使得系统在执行器失效时系统对允许的不确定性具有容错能力,且保成本上界的存在.最后通过给出一个系统实例,检验了所提出方法的可应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
2	姚朋朋	北京信息科技大学自动化学院	3	6	1.0	2.0