基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究

• 作者: 张昀申 曹彪
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 姿态更新 等效旋转矢量 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.09.006

摘要

姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累.通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹彪		25	90	5.0	7.0