考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制

• 作者: 吴光强 王宇 郭炯珉
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 边界约束 混合逻辑动态模型 混杂模型预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U461.4
• 字数: 4675字
• 语种: 中文

摘要

针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型.确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题.在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇		37	193	8.0	12.0
2	郭炯珉		1	1	1.0	1.0