基于PLC的无人转运小车的控制程序设计与应用

• 作者: 熊征伟
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人转运车 可编程逻辑控制器 智能分拣 扫描识别
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.078

摘要

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛.介绍了无人转运小车的扫描识别货物分拣功能,利用自动升降功能解决了货架过高无法送达搬运的难题,利用自动回转功能满足不同位置货物的运放要求以及货物在取货台和货架之间进行运转的控制要求.介绍了实现其控制要求的PLC控制程序设计,该程序具有一定的代表性,可以扩展到更多站之间实现运转控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊征伟		18	13	2.0	3.0