基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制

• 作者: 于少娟 祁晓阳
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2017.02.001

摘要

在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题.针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法.本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度.最后经过MAT-LAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于少娟	太原科技大学电子信息工程学院	41	70	5.0	7.0
2	祁晓阳	太原科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0