空间非合作目标角点检测方法的比较研究

• 作者: 李鹏 江腾达 沈鹏 邢帅
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 在轨服务 角点检测 位姿估计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息处理与技术
• 页码范围: 641-645
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2017.06.001

摘要

随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标(non-cooperative)的在轨服务需求日益迫切.在轨的非合作目标飞行器无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的特征角点对其进行跟踪,求其目标的相对位置与姿态变化.采用Harris、Fast、Sift、Surf、Orb与Shi-Tomasi等多种常用的角点检测算法,通过大量实验验证了Shi-Tomasi方法更适用于空间非合作目标的角点检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢帅		65	431	13.0	17.0
2	李鹏		12	27	3.0	5.0
3	江腾达		9	15	1.0	3.0
4	沈鹏		5	1	1.0	1.0