基于改进梯度法的助推段快速弹道优化

• 作者: 何迪 曹淑艳 胡锦川
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 梯度法 助推段 弹道优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: V448.15+
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.03.13

摘要

针对固体火箭大气层内助推段弹道优化问题,对梯度法进行了改进.在动力学方程的线性化模型中加入控制的二阶项,从而使得在应用梯度法时不需要在目标函数中引入控制相关附加项.对上述线性时变最优控制问题进行解析求解,获得了控制曲线的最优修正.通过多次迭代修正标准控制曲线,最终获得了固体火箭大气层内助推段弹道的最优解.仿真校验表明,该方法具有计算量小、收敛速度快、对初值不敏感等优点,可运用于助推段迭代制导.