潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

• 作者: 康凤举 王圣洁 韩翃
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 兵器科学与技术 潜艇 智能无入水下航行器 协同 决策
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 335-344
• 页数: 10页
• 分类号: N945.13
• 字数: 8790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.02.018

摘要

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无入水下航行器(UUv)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性.针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究.对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
5	韩翃	西北工业大学航海学院	8	31	3.0	5.0
9	王圣洁	西北工业大学航海学院	6	35	4.0	5.0