降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法

• 作者: 刘少创 徐爱功 徐辛超 郑真真 马友青
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 巡视探测器 降落影像 导航影像 直接线性变换 导航定位
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 5871字
• 语种: 中文

摘要

针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程.实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	刘少创	中国科学院遥感与数字地球研究所	36	202	7.0	12.0
3	徐辛超	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	39	105	6.0	8.0
7	马友青	中国科学院遥感与数字地球研究所	6	8	2.0	2.0
8	郑真真	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	3	1.0	1.0