轮椅式智能清洁护理机器人的开发

• 作者: 宗广灯 武玉强 王庆兰 石学文
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 大小便智能清洁护理 智能马桶 逆变器
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.10.008

摘要

针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日常活动和大小便清洁护理等难题.系统采用锂电池供电,利用逆变技术获得系统所需的多种交、直流电源,通过人性化的人机交互界面,方便使用人在轮椅上进行大小便及其清洁护理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武玉强	曲阜师范大学工学院	40	328	10.0	16.0
2	石学文	曲阜师范大学工学院	21	41	4.0	5.0
3	宗广灯	曲阜师范大学工学院	8	12	3.0	3.0
4	王庆兰	曲阜师范大学工学院	14	24	3.0	4.0