基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制

• 作者: 于彦波 李波 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 积分滑模 航天器 有限时间 姿态控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1028-1034
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60805

摘要

针对存在执行机构故障和外部干扰的刚体航天器姿态稳定系统,本文提出了基于积分滑模的容错控制策略,实现了姿态有限时间稳定.首先,利用齐次系统相关理论,设计了一类饱和有界的基础控制律,保证了不存在执行机构故障和干扰情况下的姿态有限时间稳定.在此基础上,利用积分滑模和自适应技术设计了一种有限时间姿态鲁棒容错控制方案,对执行机构故障和干扰进行有效的补偿;该方案能够快速地实现姿态高精度稳定,并抑制系统抖振现象.最后,将本文提出的姿态容错控制方案进行数值仿真与对比,验证了方案的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	胡庆雷	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	43	4.0	5.0
3	李波	上海海事大学物流科学与工程研究院	4	9	1.0	3.0
4	于彦波	哈尔滨工业大学航天学院	2	17	2.0	2.0