钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
控制理论与应用期刊
\
基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制
基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制
作者:
于彦波
李波
胡庆雷
马广富
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
积分滑模
航天器
有限时间
姿态控制
容错控制
摘要:
针对存在执行机构故障和外部干扰的刚体航天器姿态稳定系统,本文提出了基于积分滑模的容错控制策略,实现了姿态有限时间稳定.首先,利用齐次系统相关理论,设计了一类饱和有界的基础控制律,保证了不存在执行机构故障和干扰情况下的姿态有限时间稳定.在此基础上,利用积分滑模和自适应技术设计了一种有限时间姿态鲁棒容错控制方案,对执行机构故障和干扰进行有效的补偿;该方案能够快速地实现姿态高精度稳定,并抑制系统抖振现象.最后,将本文提出的姿态容错控制方案进行数值仿真与对比,验证了方案的有效性与优越性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
姿态控制
快速终端滑模面
两旋翼飞行器
有限时间收敛
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计
航天器
姿态控制
滑模控制
有限时间收敛
设定时间收敛
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
航空航天
关键词
积分滑模
航天器
有限时间
姿态控制
容错控制
年,卷(期)
2017,(8)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1028-1034
页数
7页
分类号
V448.2
字数
6135字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2017.60805
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马广富
哈尔滨工业大学航天学院
186
1875
22.0
29.0
2
胡庆雷
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
5
43
4.0
5.0
3
李波
上海海事大学物流科学与工程研究院
4
9
1.0
3.0
4
于彦波
哈尔滨工业大学航天学院
2
17
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(76)
共引文献
(28)
参考文献
(19)
节点文献
引证文献
(9)
同被引文献
(52)
二级引证文献
(0)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2007(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2008(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2009(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2010(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2011(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2012(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2013(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
2014(9)
参考文献(4)
二级参考文献(5)
2015(10)
参考文献(5)
二级参考文献(5)
2016(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2020(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
积分滑模
航天器
有限时间
姿态控制
容错控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
期刊文献
相关文献
1.
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
2.
基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
3.
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
4.
航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计
5.
广义系统的有限时间滑模变结构控制
6.
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究
7.
基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法
8.
航天器姿态稳定的自适应有限时间控制
9.
考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制
10.
航天器姿态动力学有限时间的混沌控制
11.
基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
12.
基于滑模控制的卫星姿态控制算法研究
13.
基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
14.
航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制
15.
挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
控制理论与应用2022
控制理论与应用2021
控制理论与应用2020
控制理论与应用2019
控制理论与应用2018
控制理论与应用2017
控制理论与应用2016
控制理论与应用2015
控制理论与应用2014
控制理论与应用2013
控制理论与应用2012
控制理论与应用2011
控制理论与应用2010
控制理论与应用2009
控制理论与应用2008
控制理论与应用2007
控制理论与应用2006
控制理论与应用2005
控制理论与应用2004
控制理论与应用2003
控制理论与应用2002
控制理论与应用2001
控制理论与应用2000
控制理论与应用1999
控制理论与应用2017年第9期
控制理论与应用2017年第8期
控制理论与应用2017年第7期
控制理论与应用2017年第6期
控制理论与应用2017年第5期
控制理论与应用2017年第4期
控制理论与应用2017年第3期
控制理论与应用2017年第2期
控制理论与应用2017年第12期
控制理论与应用2017年第11期
控制理论与应用2017年第10期
控制理论与应用2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号