输入饱和约束下不确定切换系统状态反馈抗干扰控制

• 作者: 王阳
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 切换系统 饱和 抗干扰 多Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 物理科学
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2017.3.054

摘要

针对一类带有输入饱和约束的模型不确定切换系统研究了系统的抗干扰控制问题.基于系统模型不确定信息满足全局Lipschitz条件和干扰为输人匹配且范数有界的假设,利用变增益控制理论,构造了一类依赖干扰界值的复合控制器形式.结合最小状态依赖切换信号设计,利用多Lypunov函数理论,给出了系统局部鲁棒渐进可镇定条件及闭环系统稳定的吸引域估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王阳	兰州理工大学机电工程学院	7	22	4.0	4.0