带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制

• 作者: 朱良宽 王子博 王沛煜 花军
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 工学
• 关键词: 中密度纤维板 连续热压 电液位置伺服系统 高增益观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3744字
• 语种: 中文

摘要

中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量.本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略.首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界.然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花军	东北林业大学机电工程学院	110	462	10.0	15.0
2	朱良宽	东北林业大学机电工程学院	29	139	6.0	11.0
3	王沛煜	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	王子博	东北林业大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0