抗差序贯最小二乘法在GNSS定位中的应用研究

• 作者: 杨明 潘九宝
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 序贯最小二乘 最小二乘 稳健估计 GNSS
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: P207.2
• 字数: 2105字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于历史定位信息优化首次定位精度的方法.GNSS终端需要进行重新定位的情况十分常见,比如驾车至停车场,驶离时需要重新开启导航.在城区,信号环境通常较复杂,存在可见星数目少,卫星几何构型差且受多径效应影响,定位精度会出现较大误差.因此,提高首次定位精度的研究能够有效提升用户体验.实际上,在发起重定位时,接收机通常记录之前的历史定位信息,利用这些信息作为附加条件参与定位解算可以有效提升定位精度.据此,提出的序贯最小二乘法充分利用了这些历史定位信息,采用稳健估计方法,进一步增强抗差能力.实验结果表明,此方法相比现有的导航定位算法具备更优的重定位精度

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘九宝		15	14	2.0	2.0
2	杨明		5	6	2.0	2.0