平衡截断法在降阶控制器设计中的应用

• 作者: 刘文东 李华滨
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平衡截断 降阶系统 降阶控制器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.03.14

摘要

为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中.对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降阶控制器在状态量选择与降阶系统结构上的区别.从降阶控制器控制原系统的控制性能指标的角度出发,对比了传统降阶控制器与利用平衡截断法设计的降阶控制器的控制效果.以导弹自动驾驶仪六阶模型为基础进行了仿真实验.结果表明,利用平衡截断法设计的降阶控制器与传统降阶控制器相比能够取得更好的控制效果,但平衡截断法不能敏感到性能指标权系数带来的降阶控制稳定性问题,因而在实际使用时需进行稳定性检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文东		5	7	1.0	2.0
2	李华滨		6	8	1.0	2.0