河道清理机器人的设计与研制

• 作者: 李松 黄立新
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机构 设计
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 5-6,10
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 753字
• 语种: 中文

摘要

针对工作环境复杂性和任务多变性,基于有序单开链机构创新理论,设计并研制了河道清理机器人.这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进机构,既具有履带式推进器地形适应能力突出、越障性能好的特点,又可以满足水中和陆地行走的双重要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立新	上海工程技术大学机械工程学院	48	154	6.0	11.0
2	李松	上海工程技术大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0