基于三维点云电力线路廊道障碍物检测流程与质量分析

• 作者: 左志权 张峰 王柯 许志海 许淑淑 陈浩
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人直升机 三维点云 电力线路 安全巡检
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 76-79,108
• 页数: 5页
• 分类号: P237|TD178
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2017.06.018

摘要

为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案.该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患.结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王柯	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
2	左志权		18	131	6.0	11.0
3	张峰	广东电网有限责任公司机巡作业中心	26	94	5.0	9.0
4	许志海	广东电网有限责任公司机巡作业中心	24	70	5.0	7.0
5	许淑淑		3	1	1.0	1.0
6	陈浩	广东电网有限责任公司机巡作业中心	3	1	1.0	1.0