基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究

• 作者: 刘腾骏 周宇 朱晏庆 林荣峰 肖东东
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星敏感器 波门跟踪 多矢量定姿 估计递推算法 星点跳动 星点剔除 四元数 波门参数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.03.016

摘要

考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究.根据四元数及姿态矩阵,采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数据;针对不同天区的不同星点运动幅度各异的特征,采用预估递推波门大小可根据不同星点确定各自的波门半径,以减少因波门半径产生的无法跟踪和波门多星识别失败现象.改进了波门参数设定,并对波门跟踪进行优化:根据算得的旋转角度与真实转过角度的差异剔除无效星点并进行更新,由更新后的旋转角和姿态四元数估计新的四元数.数学仿真结果表明:该法可有效减小星点大跳动对姿态求解的影响,提高星敏感器输出四元数姿态的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖东东		5	4	1.0	1.0
2	刘腾骏		4	3	1.0	1.0
3	林荣峰		7	14	2.0	3.0
4	朱晏庆		3	2	1.0	1.0
5	周宇		6	9	2.0	3.0