模拟月球探测控制系统的设计

• 作者: 张安莉 谢檬
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 串口通信 定位 超声波测距 电子指南针
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.01.001

摘要

该系统以MSP430微控制器为主控,电子指南针模块作为系统方向导航功能模块,用超声波传感器作为系统定位及运动避障传感器,通过下位机软件直接调用各个模块读取数据,根据数据作出预定的功能,并将相关数据上传至上位机控制界面上,完成接收指令、寻找目标、获取坐标、前进避障、立即拍照等操作,并预留了部分按键,可以随时进行功能扩展.经过对定位系统的工作测试,该系统完全符合系统实时性和精确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢檬	西安交通大学城市学院电气与信息工程系	19	41	4.0	6.0
2	张安莉	西安交通大学城市学院电气与信息工程系	12	14	2.0	3.0