一种高精度并联运动平台的亚像素视觉定位研究

• 作者: 李成龙 郭语
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联运动平台 亚像素视觉定位 卡尔曼滤波器 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、情报与通信
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2017.02.012

摘要

针对一种高精度并联运动平台,研究其亚像素视觉定位技术.利用高性能视觉系统作为检测单元,通过图像处理技术检测动平台上的人工标志圆,实现对动平台位置的测量;为了提高动平台的定位精度,采用最小二乘法实现对人工标志圆的亚像素定位;针对亚像素定位时间较长难以实现实时检测的问题,利用卡尔曼滤波器预测动平台的位置进而动态设置感兴趣区域,缩小待处理图像区域的大小,减少图像处理运算量,缩短图像运算时间以满足视觉伺服系统的实时性要求.实验结果表明,并联运动平台能够达到亚像素视觉定位,且图像处理时间从平均200 ms大幅减小到15 ms以内,满足视觉伺服定位系统的高精度和实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭语	金陵科技学院机电工程学院	17	13	2.0	3.0
2	李成龙	武汉理工大学计算机科学与技术学院	3	0	0.0	0.0