基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术

• 作者: 李畅 王旭东
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS欺骗干扰 无人机 导航系统 轨迹欺骗
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 420-427
• 页数: 8页
• 分类号: TN972.31
• 字数: 6042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.03.016

摘要

在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV) GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则.采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达到了利用GPS欺骗干扰实现对无人机飞行轨迹进行控制的目的.通过理论推导和仿真分析给出了两种控制模式下归一化新息平方(Normalized innovation squared,NIS),指出当采用轨迹融合的控制方法时,不仅可实现无人机的轨迹欺骗,而且不易被检测,为GPS对抗提供了有效的干扰手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东	南京航空航天大学电子信息工程学院	41	324	10.0	16.0
2	李畅	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	14	1.0	1.0