运用多视图几何原理重建鱼类游泳三维轨迹

• 作者: 占静 林晨宇 熊彪 田超 石小涛 黄志勇
• 来源期刊: 水产学报
• 学科: 农学
• 关键词: 鱼类 视频跟踪 前景跟踪法 多视图几何技术 三维轨迹重建
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 1631-1637
• 页数: 7页
• 分类号: S917.4
• 字数: 4265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11964/jfc.20160310321

摘要

鱼类行为学数据是水质污染监测的主要依据,也是鱼类自身健康状况的反应,提取鱼类行为学数据对水质监测研究至关重要.为了获取鱼类行为学数据,实验提出了一种运用多视图几何原理研究鱼类轨迹跟踪重建的方法,实验中用3个摄像头分别从正面、侧面、俯视面3个方向监控水箱中鱼的游动,通过前景跟踪法在3个摄像头中分别得到一条二维轨迹,再利用多视图几何融合,计算出鱼类在水箱中游动的三维轨迹,从而可以重建鱼类的游动轨迹.实验重建了单条鱼在水箱中游动的三维轨迹,计算出了鱼类的位置信息和实时速度.研究表明,重建轨迹与鱼的真实轨迹虽然存在0.88~2.88 s的延迟,但结果吻合度较高.