一种基于张力控制实现电缆收放的绞车

• 作者: 张明 曾明 杨海鹏 杨邦清 林河平
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 张力控制 绞车 缆控水下航行器(ROV)
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于张力控制实现电缆收放的绞车,通过实时检测电缆张力,在牵引装置、收缆装置、排缆装置的协调联动下,实现电缆的自动收放、存储和有序排列,既达到了保护电缆的目的,又提高了绞车自动化操作水平,在缆控水下航行器领域具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海鹏		7	0	0.0	0.0
2	杨邦清		3	0	0.0	0.0
3	张明		3	2	1.0	1.0
4	林河平		1	0	0.0	0.0
5	曾明		2	1	1.0	1.0