一种基于EKF的WSN目标跟踪改进算法

• 作者: 朱钾 李化
• 来源期刊: 山西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: WSN目标跟踪 EKF算法 加权质心算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 743-749
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13451/j.cnki.shanxi.univ(nat.sci.).2017.04.013

摘要

在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用.针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算法,将节点的观测值与RSSI测距加权质心算法对目标的定位值有效的结合运用于EKF算法中,有效地提高了目标跟踪的精度,减小了跟踪误差.通过算法仿真可知,与几种定位算法及非线性滤波算法相比,改进算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有较高的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱钾	太原理工大学信息工程学院	2	7	2.0	2.0
2	李化	太原理工大学信息工程学院	9	64	5.0	8.0