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基于迭代平方根UKF的SLAM算法
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导数
方程
迭代公式
大范围收敛
迭代平方根UKF
状态估计
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非线性
测量更新
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 迭代算法的平方收敛
来源期刊 数学通报 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 特稿
研究方向 页码范围 1-2,14
页数 3页 分类号
字数 2042字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汤涛 南方科技大学数学系 1 0 0.0 0.0
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数学通报
月刊
0583-1458
11-2254/O1
大16开
北京市师范大学
2-501
1936
chi
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6
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