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摘要:
以移动小车为实验平台,设计了一款应用于移动机器人上的Linux嵌入式图像采集处理系统,系统选用三星公司的S3C2440开发板作为核心处理器,采用OV9650摄像头采集图像.重点介绍了图像采集模块的设计,以及两种标签识别方式——模版匹配和形状特征匹配,并对两种方法的进行了对比分析.对识别过程中出现的标签倾斜现象进行了补偿处理.该嵌入式图像处理系统能够较为快捷准确的识别标签,为移动机器人的设计提供了一个较好的实验平台.
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文献信息
篇名 基于ARM嵌入式图像采集处理平台的标签跟踪系统设计
来源期刊 微型电脑应用 学科 工学
关键词 智能跟踪 S3C2440 嵌入式图像处理 标签识别
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目 基金项目
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 TP311
字数 2071字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段佳雷 西安工程大学电子信息学院 3 10 2.0 3.0
2 高智博 西安工程大学电子信息学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能跟踪
S3C2440
嵌入式图像处理
标签识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微型电脑应用
月刊
1007-757X
31-1634/TP
16开
上海市华山路1954号上海交通大学铸锻楼314室
4-506
1984
chi
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