航姿系统矢量传感器非对准误差及其校正

• 作者: 李智 李翔 王勇军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矢量传感器 误差校正 椭球拟合 航姿参考系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 266-271
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.02.017

摘要

航姿参考系统中三轴磁强计与三轴加速度计常采用椭球拟合法进行误差校正与补偿,其缺点是校正后不同传感器之间以及传感器坐标系与载体坐标系之间往往还存在非对准误差.由定量分析得知此类非对准误差所引起的航姿参考系统航向角误差具有常值误差与半圆罗差之和的形式.利用地磁矢量与重力矢量的点积为常数这一性质,并结合三维旋转矩阵的小角度近似表达式,对椭球拟合法校正后的传感器非对准误差进行了补偿,在不同磁干扰条件下均可使校正效果得到改善,航向剩余误差(均方根)平均减小30%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	24	96	6.0	9.0
3	李翔	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	34	82	4.0	7.0
4	李智	桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室	54	170	8.0	11.0