基于扩张状态观测器的永磁同步电机滑模控制

• 作者: 唐欢 曾喆昭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 扩张观测器 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2017.10.021

摘要

针对永磁同步电机对外部负载扰动和参数变化比较敏感的控制问题,研究了一种基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制方法.该方法首先对扩张状态观测器进行了设计,然后分别建立了基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制,并用双极S型函数代替符号函数用以削弱滑模抖振,最后对稳定性进行了证明.仿真结果表明:设计的控制方法不仅具有很强的鲁棒性和强抗干扰能力,而且响应速度快,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	唐欢	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	25	3.0	3.0