金属壳谐振陀螺误差补偿方法研究

• 作者: 付建立
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 金属壳谐振陀螺 金属壳谐振子 角速率检测 误差补偿
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.007

摘要

针对金属壳谐振陀螺的误差建模与补偿方法进行研究.首先,通过分析金属壳谐振陀螺的敏感机理,找到影响陀螺性能的误差源,建立金属壳谐振陀螺的误差模型.然后,研究陀螺的误差传播特性,对误差源进行分类,提出金属壳谐振陀螺的误差补偿方法.最后,利用试验方法对建立的误差模型和补偿方法进行验证.试验结果表明:经过补偿后的金属壳谐振陀螺在工作温度范围内(-45℃ ～55℃)零偏不稳定性降低至4.67(°)/h,全温度段线性度由0.2％降低至0.03％,随机游走为0.6982(°)/h1/2,陀螺的综合性能得到显著提升,证明了误差模型和补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付建立		2	0	0.0	0.0