基于Web of Science的水下机器人研究轨迹及热点分析

• 作者: 曾晓光 赵羿羽 郎舒妍
• 来源期刊: 情报探索
• 学科: 工学
• 关键词: 文献计量分析 水下机器人 发展轨迹 研究热点
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工作研究
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: TP249
• 字数: 4267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8095.2017.03.010

摘要

[目的/意义]揭示全球水下机器人研究的发展轨迹和研究热点.[方法/过程]以Web of Science引文数据库收录的1900-2016年水下机器人领域论文为对象,进行文献计量学分析.[结果/结论]美国是研究水下机器人国际领先的国家,我国在此领域发展迅速;水下机器人研究的5个热点是自治、运动控制、通讯导航、探测识别、路径规划;我国水下机器人研究论文存在数量多、质量低的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾晓光	中国船舶重工集团公司经济研究中心	12	29	2.0	5.0
2	赵羿羽	中国船舶重工集团公司经济研究中心	10	3	1.0	1.0
3	郎舒妍	中国船舶重工集团公司经济研究中心	6	2	1.0	1.0