高精度天线指向控制算法的研究

• 作者: 刘志勇 李宁 王娜 雷志刚
• 来源期刊: 天文研究与技术－国家天文台台刊
• 学科: 工学
• 关键词: 指向精度 低频谐振 伺服控制 线性自抗扰控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 414-420
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3479字
• 语种: 中文

摘要

随着射电天文的发展,大口径天线的角分辨率越来越高,对天线指向精度的要求高达1″量级.由于天线伺服驱动力矩的脉动造成低频谐振,传统PI(D)调节器难以满足更高指向跟踪的需求.结合射电望远镜的工况、 伺服控制目的及控制器设计原则,采用一种基于线性自抗扰控制算法,并应用于某天线位置环仿真.分析结果表明,该算法不仅有良好的动态性能和控制精度,而且有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷志刚		4	2	1.0	1.0