准零刚度绝对位移传感器设计及运用

• 作者: 何剑锋 妥吉英 邓兆祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 准零刚度 绝对位移 传感器 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2853-2858
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.23.012

摘要

设计了一种准零刚度(QZS)绝对位移传感器.分析了QZS传感器的结构参数,得到了保证QZS传感器特性的参数要求.给定不同激励,对QZS传感器测量精度及响应速度进行了检测,并分析总结QZS传感器的一些不足及其使用范围.将QZS传感器运用于Stewart平台的速度反馈,通过谐波平衡法得到平台z轴、绕x轴、绕y轴方向的幅频特性曲线.仿真结果表明,QZS传感器能够有效地测量平台z轴、绕x轴、绕y轴方向的绝对位移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学汽车工程学院	164	2142	25.0	39.0
2	何剑锋	重庆大学汽车工程学院	6	36	4.0	6.0
3	妥吉英	重庆大学汽车工程学院	8	14	2.0	3.0