电磁平衡智能车的硬件设计

• 作者: 乔德文 刘金华 叶梦君 张先鹤 程城 雷改惠
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128 电磁技术 直立
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1

摘要

介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金华		40	96	7.0	8.0
2	张先鹤		38	104	6.0	8.0
3	叶梦君		21	30	4.0	5.0
4	雷改惠		7	3	1.0	1.0
5	乔德文		3	0	0.0	0.0
6	程城		2	0	0.0	0.0