基于SOC的多轴稳定系统回路控制

• 作者: 张学梅 赵友 闫光亚
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: SOC 回路 控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: V242.4
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.006

摘要

围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述.首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路.此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵友		3	7	1.0	2.0
2	闫光亚		5	5	2.0	2.0
3	张学梅		3	0	0.0	0.0