基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法

• 作者: 刘大军 史振志 胡舜迪 赵鹏 闻路红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 细胞培养箱 模糊PID参数自整定 极小超调 高控制精度
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TH843
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.06.013

摘要

针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性;提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正;实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890 s,温度超调极小;系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证;在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡舜迪	宁波大学高等技术研究院	11	8	2.0	2.0
2	赵鹏	宁波大学高等技术研究院	17	39	4.0	5.0
3	闻路红	宁波大学高等技术研究院	20	35	4.0	5.0
4	刘大军	宁波大学高等技术研究院	2	2	1.0	1.0
5	史振志	宁波大学高等技术研究院	7	6	2.0	2.0