车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

• 作者: 李逸良 邱信明
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 内轮差 半挂车 轴距 速度投影定理 交通安全
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 大学生园地
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: O311
• 字数: 3163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-16-263

摘要

基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱信明	清华大学航天航空学院	12	83	4.0	9.0
2	李逸良	清华大学航天航空学院	3	14	1.0	3.0