动梁式龙门机器人双驱同步控制研究

• 作者: 贾志闻 黄伟
• 来源期刊: 装备机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动控制 研究
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 科技综述
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1291字
• 语种: 中文

摘要

介绍了动梁式龙门机器人系统,分析了龙门机器人双驱同步控制存在的问题.针对存在的问题,采用六种同步方式进行对比,最终确认并采用了最合适的同步方式,满足了实际生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟		5	3	1.0	1.0
2	贾志闻		7	3	1.0	1.0