融合视觉的智能车组合导航技术分析

• 作者: 冯玉朋 方啸 曾庆喜 李中兵 杜金枝
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 视觉里程计 组合导航 卫星导航 惯性导航 智能车
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 1-6,13
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 5783字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中兵	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	12	155	6.0	12.0
2	曾庆喜	南京航空航天大学无人驾驶车辆研究中心	29	133	7.0	10.0
8	冯玉朋	南京航空航天大学无人驾驶车辆研究中心	4	23	3.0	4.0
10	杜金枝	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	9	15	2.0	3.0
16	方啸	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	1	8	1.0	1.0