全姿态惯导系统全方位射向装定技术研究

• 作者: 刘静 朱志刚 柳柱 郭宗本
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三框架四轴惯性平台 方位轴 俯仰轴 滚动轴 平台框架
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.005

摘要

由于增加了随动回路控制,三框架四轴平台系统要完成高精度射向装定必须综合考虑基座倾斜等情况.首先对目前工程上应用的按照框架角进行射向装定的方法应用于三框架四轴惯性平台系统时存在的问题进行了分析,提出了一种基于姿态解算的三框架四轴平台系统精确全方位射向装定新方法,并开展了工程验证与精度对比试验.试验结果表明该方法能够明显提高各种载体条件下射向装定的精度及稳定性,验证了该方法的正确性和工程适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳柱		6	3	1.0	1.0
2	朱志刚		15	36	4.0	5.0
3	郭宗本		5	1	1.0	1.0
4	刘静		7	14	2.0	3.0