基于体感识别的辅助倒水机器人控制系统

• 作者: 沈莉丽
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 机器人 体感识别 景深图像
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1314-1318
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.05.050

摘要

为了更好的给老年人及残疾人提供服务,基于体感识别技术,设计了辅助倒水机器人控制系统.首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用体感识别控制算法对人体姿势进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到辅助倒水机器人使其执行相应动作.实验表明,辅助倒水机器人具有良好的操控及执行性能,能较好地满足老年人及残疾人的需求,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈莉丽	南京航空航天大学金城学院	6	30	3.0	5.0