我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

• 作者: 仇一晨 张号 杜启恒 霍厚志 黄胜利
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊接机器人 智能化焊接 传感技术
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 36-42,45
• 页数: 8页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.02.006

摘要

为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、 高效、 成本低廉的自动化、 柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状.针对焊接机器人价格昂贵、 编程复杂、 寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、 传感技术、 焊缝自动识别与跟踪技术、 焊缝成形质量控制技术、 遥控焊接技术、 离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术.